top of page

STACJA ZAUTOMATYZOWANEGO LUTOWANIA

ROLA

PROJEKTOWANIE / INTEGRACJA / URUCHOMIENIE

OPIS

Operacja polega na lutowaniu dwóch styków lewych i dwóch styków prawych z wykorzystaniem robota typu SCARA oraz kontroli wizyjnej punktów lutowniczych. System został zainstalowany na stanowisku montażowym ze stołem obrotowym, wykonującym inne równoległe operacje automatyczne i będącym częścią linii produkcyjnej klamki drzwiowej BMW NCAR. Czas cyklu maszyny ~ 25 sekund dla 2 sztuk mikroprzełączników.

Robot uzbrojony w głowicę lutowniczą oraz kamerę z oświetlaczem przemieszcza się nad stół obrotowy, na którym w gniazdach znajdują się styki wraz z korpusami i mikroprzełącznikami. Po zezwoleniu następuje wysunięcie grotu z głowicy lutującej, następnie utworzenie punktu lutowniczego zgodnie z zadanymi parametrami w kontrolerze.

Po operacji lutowania robot ustawia się w pozycji do wykonania kontroli wizyjnej punktu lutowniczego. Nad całością kontroli czuwa złożony system wizyjny wykorzystujący technologię sztucznej inteligencji.

Po określonej ilości cykli robot przemieszcza głowicę lutowniczą do zestawu czyszczarek gdzie następuje wstępne oczyszczanie grotu odmuchowo, następnie mechanicznie poprzez obrotowe szczotki. Optymalnie dobrana trajektoria ruchu robota pozwala skrócić czas cyklu do minimum.

ROK

2025

ZADANIE

Automatyczne lutowanie

bottom of page